Es gibt eine ganze Reihe niedriger Stauden, die gut in Fugen wachsen. Allerdings sind Fugen generell ein beliebter Standort, weil es dort immer leicht feucht ist. Das heißt, um Jäten wirst du auch zukünftig nicht herum kommen.
Einen guten Überblick über begehbare Pflanzen findet man auf dieser Seite. (Die Seite lädt sehr langsam.) Viele der Pflanzen sind auch in Deutschland erhältlich.
Bevor du etwas in die Fugen pflanzt, würde ich sie tiefgründig ausheben und mit neuem, unkrautfreien Substrat füllen. Das gibt den neuen Pflanzen einen leichteren Start und erspart dir eine Runde Jäten.
Mein Lieblingsfugenfüller ist übrigens Mentha requirenii. Sie erfriert in kalten Wintern, kommt aber zuverlässig aus ihren Samen wieder.